Dispositif d’analyse comportementale pour la surveillance animale robotisée

Cet article présente un système expérimental qui associe robotique mobile et intelligence artificielle pour suivre en temps réel le comportement des animaux d’élevage. Un robot quadrupède équipé d’une caméra embarquée patrouille dans les bâtiments et transmet des flux vidéo analysés directement à bord par plusieurs réseaux de neurones : des modèles de détection identifient la présence de bovins, tandis qu’un modèle de reconnaissance d’actions distingue différentes postures et activités afin de repérer rapidement les comportements atypiques. Ce dispositif illustre le potentiel de déléguer une partie de l’observation de routine à des robots capables de se déplacer de façon autonome, de générer des alertes précoces (maladies, troubles de locomotion, agressivité, inactivité anormale) et d’alimenter des jeux de données utiles à la recherche en bien‑être animal. Les auteurs soulignent que la prise de décision reste du ressort de l’éleveur ou du vétérinaire, mais que ces outils pourraient, à terme, compléter les capteurs portés par les animaux et contribuer à une surveillance plus fine et moins chronophage des troupeaux.

Référence : Fazzari, F., Romano, D., Falchi, F., Stefanini, C. (2025). Real‑time behavior recognition using a legged robot for animal monitoring. Journal Field Robotics. Advance online publication.

Source : Journal Field Robotics